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        从11世纪开始，自动机的研究进入到“人形”时代。

        加扎利创造出了分段齿轮，并被广泛认定为机器人之父。

        画画的那个达芬奇不务正业，不好好画画，却去研究什么直升机，幸好，他就画了个草图就回归到人形自动机的正途上。

        1495年，这位意呆利著名艺术家与画家，设计出一台具备自主能力的骑士。其中包含一系列滑轮与齿轮，能够完成移动手臂、下巴甚至是坐起等动作。

        16到18世纪这个阶段，人形自动机的发展方向被走偏，不再向“替代人类充当劳动力”的方向探索，而是转向娱乐。

        尽管这一时期的发明是以娱乐为初衷，但机器人的设计仍然相当精巧。且其中使用的众多技术，为之后更为复杂的机器人方案奠定了基础。

        进入19世纪，人形自动机开始成为一种奇谭性质的神秘造物，并令全世界吃瓜群众为之着迷与雀跃。

        当时流行一种棋类自动机，同时有不少这种发明出现，其中最有名的是沃尔夫冈·冯·肯佩伦发明的“土耳其行棋傀儡”。

        1854年，该人形自动机就开始巡回展出。

        不过后来，土耳其行棋傀儡被证明只是一场骗局。

        人形自动机被打脸了，这哪里行，一个沃尔夫冈·冯·肯佩伦被打倒，千千万万个沃尔夫冈·冯·肯佩伦站起来。

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