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        1973年，徳国kuka公司发布了famulus，这是第一台拥有6个机电驱动轴的工业机器人。

        次年，理查德·霍恩开发出第一台由小型计算机负责支持的工业计算机——明日工具[thetomorrowtool]，简称t3。

        1978年，山梨大学的教授牧野裕，发明了选择性遵循装配机械臂scara。

        等时间推进到八十年代，机器人已经开始市场化，各种机器人产品已经被摆上柜台销售。

        heathkithero1，1982年诞生，看上去像一台吸尘器，是当下最有前景和流行的可编程家庭机器人。

        它的头部内置大量传感器，可感知光线、声音、动作和距离，用户还可选购机械臂和语音合成器，以及遥控器来控制器行动。

        rbrobotrb5x，1983年诞生，这款机器人的外形设计完全模仿了《星球大战》中的r2-d2，内置先进的传感器、板载电池以及机械手臂，能够举起约0.5千克的重量，并实现编程操作。

        androbottopo，同样在去年诞生，这玩意已经有些外星人的味道，用户可以通过无线形式将其与aplleii电脑连接，并通过电脑指令遥控其前进。

        不过，除了能够移动外，这款机器人没有其他功能，卖的又贵，市场反应并不是很好。

        去年，还有一款定位于机器人仆人的hubotibsp;hubot被推出市场。

        实际上它更像一个厨房多媒体终端，用户可以把它当作一台移动的厨房电视，另外还具有雅达利2600游戏机、am/fm收音机功能，还可选购打印机、关节臂、烟雾探测器、调制解调器、遥控器等多种组件。

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