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        1921年，一战前法国人帮助建立的“雪铁龙”等工厂实现了国有化。

        到1924年，苏修开始生产自己研发的汽车。

        20年代末至30年代初，经济危机席卷西方世界，西方汽车制造技术开始进入苏修，促进了苏修汽车产量和质量的迅速提升。

        到1937年，苏修汽车产量超过20万辆，其中卡车产量位居世界第二，欧洲第一，超过了英国、法国和德国，仅次于美国。

        1931年10月1日，斯大林在真理报上发表《致阿莫汽车制造厂的工人和行政技术人员》的贺词，标志苏修汽车工业和卡车制造体系已经形成。

        在提高汽车产量后，苏修开始重视提高汽车质量，改变“缺重少轻”，着手发展符合军事需要的、越野性能强、符合苏修公路系统的大载重汽车。

        30年代初期，英国研制了一种四轴全驱的卡车，当时“四轴全驱”尚属全新概念。此举引起了克里姆林宫的高度重视，下决心要攻克这一难关，并将这一任务交给了雅罗斯拉夫尔汽车厂。

        雅罗斯拉夫尔汽车厂不负众望，很快研制出了造型独特的雅斯12型（ЯАЗ12）四轴越野卡车，该车是在雅斯10型三轴6×4卡车基础上改进而来。

        为实现重载全驱模式，该车采用前后都安装双轴结构来提高承重能力，为此新设计了复杂的传动、分动系统，这一系统包括30个滚珠轴承、12个滚柱轴承、9个万向轴和18个万向节，采用美国制造的120马力tal-22r型6缸发动机和brown-line-554型变速箱。

        经过试验，雅斯12型的性能还是比较好的，该车全重20吨，长6.6米，离地间隙320毫米，最大公路时速45公里，能越过1.5米宽的沟壑，趟过0.6米深的浅滩，载重量达到12吨，可以说开了苏修四驱全动重型卡车的先河。

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